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发布时间:2020-07-26 01:47:53
电子连接器的自动循环装配线:
也可采用同步带传动方式,此种传动方式特别适用于重载应用,同步带上的相应位置的齿被去掉,然后装上钢齿1,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件2固定在同步带的背面,再通过连杆3把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:
1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。
2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了保证加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:
1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:
三个重要的影响因素为:
圆弧导轨安装面B/C的加工精度:
圆弧台阶基准加工精度:
滚轮V型槽直径尺寸精度:
2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:
圆弧导轨尺寸精度I:
水平面基准加工精度:
滚轮安装高度B1尺寸精度:
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型,需要如下两个数值:
一:线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。
(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)
现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;该润滑器已准备就绪,可直接拧入连接到润滑点,里面填充高品质润滑脂。如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。
为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;这时为了保证节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。
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