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倪先生 先生
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发布时间:2020-07-28 07:06:54
环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级;P2级高。
支承大偏载
进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:一:普通载荷带齿圈环形导轨二:重载带齿圈环形导轨三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨。滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:
内侧二次***
自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次***机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次***机构,都需要布置在环形导轨内侧;同步带传动系统在上面,二次***机构在下面;选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:4。所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道
三:S型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线
三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线
初步***方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初***。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***;并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合。不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次***可能会产生故障(***销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;A:设定表盘:调节润滑脂配送速度B:气压室:生成压力,推动活塞C:上盖:方便手的操作D:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出E:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测F:润滑油脂。也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
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