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同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：

机械核心部件如下：

一：环形导轨系统

环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线

二：同步带

内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三：皮带穿行组合件

带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次***：

超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构

DTS2超高速循环线，可快速加减速，并可高速运动，所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构，每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮；

如果工位比较多，需要的驱动力大，可采用双螺杆结构，同一台伺服电机，同步带传动的方式，实现两根螺杆的同步传动：

如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用，采用双螺杆高速同步传动；实现了下述工序的完全自动化：上料，放入薄膜包装袋，封袋，下料；实现了每分钟包装42袋的；此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次***后，驱动器的“使能”会抱住电机轴。一共16个小车，每个小车上的负载为2公斤，节拍节距为500mm，仅需0.5秒就可完全起停***过程；目前此自动化包装机械已应用于食品，和***包装行业中：

HDS2-重载滚轮直线导轨

滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：

可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，实现对导轨润滑块的自动供油：

补充说明：

如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；

桁架机械手是发动机缸体缸盖柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分，其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并执行机床的自动上下料。如下图所示，桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了保证加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：1。