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环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。

一：普通载荷带齿圈环形导轨

环形导轨由内圈和外圈组成，内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来：

二：重载带齿圈环形导轨

导轨为双沿V型环形导轨，环形齿圈另外加工，并作为环形导轨的安装基座，装配为一体：

三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨

环形导轨由内圈和外圈组成，外圈和内圈之间的较宽的距离，实现了较大的翻转力矩承载能力；环形齿圈另外加工，且作为环形导轨的安装基座，装配为一体：

支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式工厂自动化的物料输送运用中，经常会有超长距离的直线运动，可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次***

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次***机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次***机构，都需要布置在环形导轨内侧；如下为实际应用案例：一：自动化检测：***节拍：180mm/1秒刀具的自动化检测，具体应用细节如下：循环线规格：VDS25351工件重量：1KG工位：32个工位距离：180mm二：自动化装配：***节拍：500mm/1。同步带传动系统在上面，二次***机构在下面；所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：